特征
    采用平行四連桿結(jié)構(gòu)，使機(jī)械臂得以更穩(wěn)定的帶動(dòng)使用者的上肢運(yùn)動(dòng)， 并以游戲融入任務(wù)設(shè)計(jì)，增進(jìn)使用意愿。

    適應(yīng)癥中風(fēng)、創(chuàng)傷性腦傷、帕金森氏癥、腦性麻痹、脊髓損傷、肌肉萎縮

    執(zhí)行模式:主/被動(dòng)